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力士樂4WSE2EM6-2X/10B9ET315K17EV通過螺旋彈簧機械復位

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力士樂4WSE2EM6-2X/10B9ET315K17EV伺服方向閥技術特點

– 用于控制位置，力，壓力或速率的閥

– 帶機械反饋或機械和電氣反饋的 2 級伺服閥

– 第 1 級用作噴嘴擋板放大器

– 底板安裝：油口安裝面符合 ISO 4401

– 干式控制馬達，線圈間隙無液壓油污染

– 也可以用作三通型號

– 無磨損控制閥芯反饋元件

– 控制• 歐洲板卡標準或模塊化設計的外部控制電子元件（單獨訂購），請參閱第 8 頁• 或集成在閥中的控制電子元件（OBE）

– 閥和集成控制電子元件已進行調節和測試

– 帶液動力補償的控制閥芯

– 中心固定的控制閥套；因此，對溫度和壓力的敏感性低

– 帶密封的控制閥套上的壓力腔，無密封圈磨損

– 第 1 級的過濾器可從外部檢修，請參閱第 16 頁，第 17 頁和第 18 頁

力士樂4WSE2EM6-2X/10B9ET315K17EV伺服方向閥型號分解說明：

4WS2EM=電動四級伺服閥，采用四通設計，帶有機械反饋和外部控制電子裝置，電動四級伺服閥，四向設計，帶有機械反饋和集成控制電子裝置（OBE）

6=公稱尺寸6

2X=組件系列20 ... 29（20 ... 29：不變的安裝和連接尺寸）-公稱尺寸6，X表示0-9任何一個數字

10=閥壓差為70 bar時的額定流量，10升/分鐘 10L/MIN

B=固定不變的，沒有任何意義

9=帶有集成電子控制裝置的閥：設定值±10 V  11=外部控制電子設備的閥：11號線圈（每個線圈30 mA / 85Ω）  8=帶有集成電子控制裝置的閥：設定值±10 mA 9=帶有集成電子控制裝置的閥：設定值±10 V

ET=內部控制供油，內部控制回油

315=入口壓力范圍,10-315bar   210=入口壓力范圍,10-210bar 

K17=電氣連接,不帶電纜插座，帶設備插頭電纜插座，單獨訂購

E=控制閥芯重疊,0 ... 0.5％負   D=控制閥芯重疊,0 ... 0.5％正

V=FKM密封件，根據DIN 51524適用于礦物油（HL，HLP）

無=標準設計

4WS（E）2EM 6-2X /…

這種類型的閥是電動兩級伺服方向控制閥，其連接位置符合ISO 4401-03-02-0-05的要求。它們主要用于位置，力，壓力或速度控制。

這些閥由一個機電轉換器（扭矩馬達）（1），一個液壓放大器（噴嘴擋板原理）（2）和一個位于套筒（第二級）中的控制活塞（3）組成，該套筒通過第二扭矩馬達連接到扭矩馬達。機械的回報是。

扭矩電動機的線圈（4）的電輸入信號通過永磁體在電樞（5）上產生力，該永磁體與撓性管（6）共同產生扭矩。結果，通過螺栓連接到彎曲管（6）的擋板（7）從兩個控制噴嘴（8）之間的中間位置移出，并且在前側產生壓力差。控制活塞（3）的位置。壓力差引起活塞位置的改變，由此壓力連接件連接到一個消耗連接件上，同時另一消耗連接件連接到返回連接件上。

控制活塞通過螺旋簧（機械復位）（9）連接到沖擊板或扭矩電機。改變活塞的位置，直到由于螺旋彈簧引起的返回扭矩和扭矩電機的電磁扭矩達到平衡，并且噴嘴擋板系統處的壓差變為零為止。

控制活塞的行程以及伺服閥的體積流量與電輸入信號成比例地調節。應該注意的是，體積流量取決于閥門的壓降。

4WS2EM…XL型閥門是電動兩級伺服方向控制閥。它們主要用于位置，力，壓力或速度控制。

這些閥由一個機電轉換器（扭矩電動機）（1），一個液壓放大器（噴嘴擋板系統）（2）和一個位于套筒（第二級）中的控制滑閥（3）組成，該套筒通過一個軸與扭矩電動機連接。機械回報。

REXROTH力士樂R900952166 4WSE2EM6-2X/10B9ET315K17EV伺服方向閥扭矩電動機的線圈（4）的電輸入信號通過永磁體在電樞（5）上產生力，該永磁體與撓性管（6）共同產生扭矩。結果，通過螺栓連接到彎曲管（6）的擋板（7）從兩個控制噴嘴（8）之間的中間位置移出，并且在其端面上產生壓差。控制滑塊（3）。壓力差引起控制閥芯位置的變化，從而壓力連接連接到一個消耗連接，同時另一個消耗連接連接到返回連接。

控制滑塊（3）通過螺旋彈簧（機械復位）（9）連接到沖擊板或扭矩電機。改變控制滑塊（3）的位置，直到來自螺旋彈簧的返回扭矩和扭矩電機的電磁扭矩達到平衡，并且噴嘴擋板系統處的壓差變為零為止。

控制閥芯（3）的行程以及伺服閥的流量與輸入電信號成比例地調節。應該注意的是，體積流量取決于閥門的壓降。

REXROTH力士樂4WS2EM6-2X/20B11XLET315K17EV-100 R901508364外部控制電子裝置（單獨訂購）

外部控制電子裝置（伺服放大器）用于控制閥，該閥放大模擬輸入信號（設定值），以便通過輸出信號以電流控制的方式控制伺服閥。

為了限制電氣數據，必須在閥和放大器之間連接安全柵（請參見“電氣連接"）。

REXROTH力士樂4WS2EM6-2X/20B11XLET315K17EV-100 R901508364特征

4路或3路版本適用于潛在爆炸性環境用于位置，力，壓力或速度控制的閥

用于面板安裝符合ISO 4401-03-02-0-05的端口樣式（但無定位孔）

干式控制馬達，液壓油不會污染磁隙無磨損控制閥芯反饋元件

控制套筒上的壓力腔帶有間隙密封，因此沒有密封環磨損

功能，剖面4WS（E）2EM10-5X/...類型 4WS（E）2EM10-5X/... 的閥是電動操作的 2 級方向伺服閥。它們主要用于控制位置，力和速率。這些閥由機電轉換器（力矩馬達）（1），液壓放大器（噴嘴擋板原理）（2）和閥套（第 2 級）中的控制閥芯（3）（通過機械反饋連接到力矩馬達）組成。力矩馬達的線圈（4）上的電氣輸入信號通過作用于電樞（5）的久磁體產生力，并與彈性管（6）一起產生扭矩。這導致通過銷連接到彈性管（6）的擋板（7）從兩個控制噴嘴（8）之間的中心位置移開，并且在控制閥芯的端表面產生壓差。該壓差導致控制閥芯改變位置，并導致壓力油口連接一個執行機構油口，同時，另一個執行機構油口連接到回流油口。控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）（9）連接到擋板或力矩馬達。控制閥芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁扭矩達到平衡并且噴嘴擋板系統的壓差變為零。因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號成比例來控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。

外部控制電子元件，類型 4WS2EM10-5X/...（單獨訂購）外部控制電子元件（伺服放大器）啟動閥并放大模擬輸入信號（控制值），因此，通過輸出信號，伺服閥是以流量控制形式驅動的。集成控制電子元件，類型 4WSE2EM10-5X/...和 4WSE2ED10-5X/...要放大模擬輸入信號，需集成特別針對此閥類型進行過調整的控制電子元件（10）。它們位于力矩馬達蓋帽中。閥零位可以通過可從外部調整的電位計進行調整。4WSE2ED10-5X/...除了通過反饋彈簧的機械控制，此類型的閥還配備有電氣閥芯位置檢測和控制。控制閥芯位置由感應式位置傳感器（11）確定。由集成控制電子元件（10）將位置傳感器信號與控制值相比較。任何可能的控制偏差都進行電氣放大，并且作為控制信號饋送到力矩馬達。與純機械型號相比，具有附加電氣反饋時，電氣控制器增益可在小信號范圍內達到較高動態值。另外提供的機械反饋確保電氣電源失敗時，閥芯位于零范圍內。閥僅與集成控制電子元件配合使用。閥零位可以通過可從外部檢修的電位計進行調整。

1 帽

2 配合連接器（單獨訂購，請參閱第 7 頁）

3 拆下配合連接器所需的空間，還應注意連接電纜！

4 帶密封件的可替換過濾器元件材料編號：R961001950

5 過濾器螺釘的成形密封墊 16 x 1.5，第 4 項的部件

6 銘牌

7 油口 A，B，P，TA 和 TB 帶相同的密封圈

8 油口 X 和 Y 帶相同的密封圈油口 X 和 Y 也在"內部"先導供油的情況下加壓。

9 經加工的閥安裝面，油口安裝面符合ISO 4401-05-05-0-05油口 T1 可選，并且建議用其以額定流量 > 45 l/min的速度減少 B → T 的壓降。

10 閥安裝螺釘出于穩定性的原因，只能使用以下閥安裝螺釘：4 顆內六角螺釘ISO 4762-M6x70-10.9-flZn-240h-L（摩擦系數 0.09 - 0.14 符合 VDA 235-101）（包括在交付范圍內）

1 帶集成控制電子元件的帽

2 電氣零電位設置：拆下 SW2.5 塞螺釘后，可使用電位計校正零電位

3 配合連接器（單獨訂購，請參閱第 7 頁）

4 拆下配合連接器所需的空間，還應注意連接電纜！

5 帶密封件的可替換過濾器元件材料編號：R961001950

6 過濾器螺釘的成形密封墊 16 x 1.5，第 5 項的部件

7 銘牌

8 油口 A，B，P，TA 和 TB 帶相同的密封圈

9 油口 X 和 Y 帶相同的密封圈油口 X 和 Y 也在"內部"先導供油的情況下加壓。

10 經加工的閥安裝面，油口安裝面符合ISO 4401-05-05-0-05油口 T1 可選，并且建議用其以額定流量 > 45 l/min的速度減少 B → T 的壓降。

11 閥安裝螺釘出于穩定性的原因，只能使用以下閥安裝螺釘：4 顆內六角螺釘ISO 4762-M6x70-10.9-flZn-240h-L（摩擦系數 0.09 - 0.14 符合 VDA 235-101）（包括在交付范圍內）

PARKER派克D1VW003BNTW

FUNKETPL01-K-36-14-1.9熱交換器 

PARKER派克054-51086-001S T6ED-057-024-1R01-B1 

ATOS阿托斯SDHE-0631/2/A DC 10S/PE DC24V換向閥 

ATOS阿托斯DLHZO-TEB-SN-NP-060-L71/I比例閥 

REXROTH力士樂R900452815 ZDR6DP2-4X/75YMV液壓閥 

PARKER派克054-50951-003S T7DD-E38-E38-5R03-A1M0-NOP

REXROTH力士樂Z2S6-1-3X 

PARKER派克T7DD-E38-E38-5R03-A1M0-NOP 

DANFOSS丹佛斯KBFDG4V32C30NZM1P C7H712

REXROTH力士樂R930067248 OS150221A005010-VEICS05-162A-021-NA12DIN 

REXROTH力士樂R900975950 4WE 6 D46-6X/OFEG24N9K33L SO407 

REXROTH力士樂R902084022 A8VO80LA1KH2/63R1-NSG05F000-S 

REXROTH力士樂R901530996 3WH10A4X/S2 

REXROTH力士樂R900555863 HSZ06A218-3X/05-S050M00 

REXROTH力士樂R900991495 4WRE6V04-22/G24K4/V 

REXROTH力士樂R901126507 4WE 6 D62/EW24N9K4/ZV 

REXROTH力士樂R900921799 ZDREE 10 VP2-1X/100XLMG24K31M 

REXROTH力士樂R900972499 4WRZ25W8-220-7X/6EG24N9EK4/M 

REXROTH力士樂R901217404 2FRE 6B-22/25QK4MV 

REXROTH力士樂R159122530 SEB-F-A 25絲杠軸承組件 

VICKERS威格士CBV1-10V-S-0-A-30 

REXROTH力士樂R900596319 DB30-1-5X/100 

DANFOSS丹佛斯KBFDG4V32C30NZM1PC7H711 

REXROTH力士樂R902562982 AE A10VSO 71 DFR /31R-PPA42N00

PARKER派克T6ED 057 024 1R01 B1 

REXROTH力士樂R901180641 4WRTE27V1-500L-4X/6EG24ETK31/F1M 

REXROTH力士樂R901208731 4WRTE25V1-220L-4X/6EG24EK31/F1M

REXROTH力士樂0811404781 4WRPEM10 E80SJ-2X/G24KO/A1M 

REXROTH力士樂R900723645 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9K4/M 

REXROTH力士樂R900733567 4WRZ16W8-100-7X/6EG24N9K4/M 

REXROTH力士樂R900555627 HSZ06A207-3X/AS200-BS200M00 

REXROTH力士樂R902537117 A4VS 40/125/180 

REXROTH力士樂R900786185 4WRKE25E3-220L-3X/6EG24ETK31/F1D3V 

REXROTH力士樂0811104128 

REXROTH力士樂R900940561 4WREE 6 V16-2X/G24K31/F1V 

REXROTH力士樂R902133641 27D 300-500 A 

REXROTH力士樂R900596638 ZDR6DA2-4X/315YMSO4 

PARKER派克054-52897-003 T7B E14 2R03 A1M0 

REXROTH力士樂R901531168 4WEH 25 D1X/6HG24N9ETK4/B10比例方向閥 

PARKER派克T7DDS-E38-E38-5R03-A1M0 

REXROTH力士樂R901235461 4WEH16D7X/6EW230N9K4/B15

PARKER派克R25E35S1SN 

REXROTH力士樂R917001941 

REXROTH力士樂R901112187 4WMRZ6Y6X/YBW/ZVSO129 

REXROTH力士樂R901526127 4WRPEH10C5B100L-3X/M/24F1 

REXROTH力士樂R900954106 4WRE10W50-2X/G24K4/V 

REXROTH力士樂R901311034 STW0365-1X/3WRC32V330M-PZ4M 

REXROTH力士樂R901467892 HSZ 10 A490-7X/B-WSM12120WG24-K4M00 

REXROTH力士樂R900553502 DBW 20 B2-5X/350S6EG24N9Z5LR12 

REXROTH力士樂R910923331 

PARKER派克R5V10-6953209G0QA525008 

REXROTH力士樂R901454253 VT-SWA-LIN-1X/G10-2-K44 

PARKER派克3349215041 

REXROTH力士樂R901159344 4WSE3E16V300D2X/VXY9/24K31A1 

PARKER派克PV092R1K1T1WMR1 

REXROTH力士樂R900345690 DB 15 G2-4X/315X/5 W45

REXROTH力士樂0811402182 ZDRE6VP1X-1X/180G24-25Z4M 

PARKER派克D91FCE02HC2NK00

DANFOSS丹佛斯151Z3265 

PARKER派克PD100PM02SRS5BC00S0000000 

PARKER派克023-03293-0 M7G3N1D02 

PARKER派克PVP41362R11 

PARKER派克PAVC1002R426B322 

PARKER派克PD323 

REXROTH力士樂R900409951 ZDB10VB2-4X/100V溢流閥 

PARKER派克RM2AT25SV20 

PARKER派克PSB160AV1A5Z 

PARKER派克F11-010-SB-CS-K-000-MUVL-00 3787911 

PARKER派克026-20072-0 R4R03-56112B1 

PARKER派克R6V10-5951011G0QB1 

PARKER派克D1VL002NN4K 

REXROTH力士樂R900404754 ZDR6DP2-4X/150YM/12 

REXROTH力士樂R890000131 DBET-7X/500YG24K4M

REXROTH力士樂R900978202 KKDER1DA/HCG24N9K4V 

REXROTH力士樂R900978203 KKDER1EA/HCG24N9K4V 

REXROTH力士樂R900739327 KBPSK9AB/HCG24K4V 

REXROTH力士樂R901341957 4WE6C46-6X/OFEG24N9K4SO407 

REXROTH力士樂R900781316 4WE6JA6X/EG24N9K4/VSO407 

REXROTH力士樂R901006867 4WS2EM10-5X/45B11ET210K8AV

VICKERS威格士XG2V-6FM-10 

VICKERS威格士CBV1-10-S-0-A-30

PARKER派克4SP19*2000 FLAT-33-DN19/FLAT-33-DN19 M33*2帶耐磨套高壓軟管 

PARKER派克2SN20*2000 FLAT90-1.3/16 12UN-N20/FLAT-1.3/16高壓軟管 

REXROTH力士樂R900422073 ZDB10VB2-4X/100溢流閥 

REXROTH力士樂R900409936 ZDB6VB2-4X/100V溢流閥

PARKER派克DSDB1012E25K 

PARKER派克CAС230D 

PARKER派克D3FFB32MC0NS00 

REXROTH力士樂R901501798 4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9EK31/F1M 

REXROTH力士樂R900732436 4WRKE10W6-50L-3X/6EG24ETK31/A1D3M 

REXROTH力士樂R902201632 A2FO160/61L-PAB05-S 

REXROTH力士樂R902034350 A2FM45/61W-VZB026D 

REXROTH力士樂R900564536 Z2DBK10VD2-1X/210V 

REXROTH力士樂R901188077 4WE6H6X/EG24N9K4QSABG24W

ATOS阿托斯DPZO-LEB-SN-NP-173-L5/DIQ 

PARKER派克MRE500E-P1N1V1C1N0600/62082 262082液壓馬達

其他CDC-24186-PU-M-004 

其他CDC-24186-PU-M-003 

ATOS阿托斯AGIR-10/210 

REXROTH力士樂R900500650 DA10-1-5X/100-17 

PARKER派克PV080R1K8T1NMLC 

VICKERS威格士SV4-10V-C-0-00 

REXROTH力士樂R900577367 4WE6MB6X/EG24N9K4 

PARKER派克3139719172 PGM051A942BEOF20-7 

PARKER派克SPP10M12B910 

PARKER派克026-36562-H D4S10 9C2 344 CBG0Q B1 

PARKER派克D1VP030BN90 

PARKER派克PV040R1K1T1NMM1X5830 

PARKER派克C1DB101E25/0N9900

PARKER派克D1FBE50MK0NB70P50 

PARKER派克PGP640A0550CD1H3NE8E7B1B1 

PARKER派克PCM800SS 

PARKER派克3089210053 PGM020A894*BE**07-43 

BC-SystemtechnikBC-DSHB-002

PARKER派克026-70949-H D4S10-9A534511G0QB1 

Sun HydraulicsRDDA-LAN 

Sun Hydraulics740-924 

Sun HydraulicsCXFA-XCN 

Sun HydraulicsNCFB-LCN 

Sun HydraulicsDTDF-MCN 

PARKER派克70L410QBPKG241 

REXROTH力士樂R902197748 A2FO10/61R-VPB06 

REXROTH力士樂R901502481 HSZ 06 A490-4X/AB-A05G24-AK4M00 

REXROTH力士樂R901502215 HSZ 06 A402-4X/D00-A05G24-AK4M00 

REXROTH力士樂R900418436 DR10G5-4X/100YM 

REXROTH力士樂0811404727 4WRREH6VB40P-1X/G24K0/B5M 

REXROTH力士樂R901421073 4WRLE16Q3-200M-4X/MXY/24A1 

REXROTH力士樂R900493572 DR20G5-4X/315YM 

REXROTH力士樂R900216007 M-4SED10D1X/350CG24N9K4/P

REXROTH力士樂R900396319 DRG10-1X/200YE1-134 

MARZOCCHI馬祖奇ALP1-S-13-TR 

PARKER派克CPOM1BB50V 

Sun HydraulicsCACG-LGN-ECV液壓閥 

VICKERS威格士DG4V-5-8CJ-VM-U-H6-20

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REXROTH力士樂R902207132 A4VG085EP2DPR00/40MRNC6V81F0000AD00-0 

PARKER派克SMB115301091921644伺服電機